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步进输料机结构

时间:2011-11-16

 工作原理
 当电源接通后,电动机带动带轮1转动,带轮2通过V型带与带轮3相连,(其中带轮3与齿轮4、凸轮5通过轴连接,)带轮3内部的星心轮把电动机的转速ω降到一定的转速ω1,则此时齿轮与凸轮的转速相同,既是ω1。之后,凸轮的转动控制杆机构6,使A杆的收缩和伸长控制工件是否落下(具体情况我们后面会提到杆机构6时的介绍和计算,其中A杆是在伸缩弹簧作用下进行工作的),落下一个工件后杆A伸长阻止下一个工件的落下,同时配合齿轮带动齿形皮带转动把工件送到加工处5加工。齿轮的间歇配合使工件间歇运动。每前进一次后,齿轮4的空隙时间用于工件的加工,达到步进的目的。
 
§3.2传动方案
 此机构的传动方案大体上没什么不同,在杆结构6 的问题上有所不同的意见,我们组进行了紧张的讨论:一种观点是采用从动件圆柱凸轮机构
 
                    
 第二种方案是采用齿轮与齿条的配合
 
 
 而另一种观点是采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合图
                  
 这三种方案的目的都是为了间隔性的阻止工件落在传送带上。考虑到设计时尺寸等作用,另外也借助杠杆的放大作用,我们最终选择了方案三。
 
3.3设计要求
 通过对《机械原理课程设计指导》(主编 张永安  编著  张永安 徐锦康 王超英)一书中46页的题目八——步进送料机机构设计与分析的学习,并在伙伴们的帮助下认真分析总结,设计了此机构。此机构要求送料机自动送料,每分钟送料30个,且每次送料的距离相同,经加工后方可继续进料,准确无误的完成快速加工。
 

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