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BC6063牛头刨床导杆运动分析

时间:2011-11-15

         牛头刨床导杆机构的运动分析
 取曲柄位置“6”进行速度分析、加速度分析。
1、速度分析
 由于构件2和构件3在A处的转动副相连,故VA2=VA3,大小等于ω2 lO2A, 方向垂直于O2 A线,指向与ω2一致。
 ω2=2πn2/60                
 计算得: ω2=6.28rad/s
 υA2=ω2·lO2A                       
 计算得: υA3=υA2=6.28×0.11m/s=0.69m/s  (⊥O2A)
 (1)取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程。
 得:               υA4=υA3+υA4A3           
 大小    ?     √      ?
 方向  ⊥O4A  ⊥O2A  ∥O4B
 取速度极点P,速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm ,作速度多边形如图。
 
 由图得:  
 υA4=0.58m/s  (⊥O4A向左)
 因B与A同在导杆4上,由速度影像法
 υB4/υA4= lO4B/ lO4A               
 计算得: υB4=0.59m/s
 而:     υB5=υB4=0.59m/s
 (2)取5构件作为研究对象,列速度矢量方程。
 得:             υC = υB + υCB          
 大小:  ?     √      ?
 方向: 水平   ⊥O4B  ⊥BC
 取速度极点P,速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ,作速度多边形如图。
 由图得: 
 υC=0.57m/s  (水平向左)
 υCB=0.115m/s
 ω4=υA4/ lO4A=1.1 rad/s
2、加速度分析
 因构件2和3在A点处的转动副相连,故aA2n = aA3n其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
 aA2n =ω22·lO2A                            
 已知:    ω2=6.28rad/s
 计算得: aA3n = aA2n =6.282×0.11 m/s2=4.34m/s2
 取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程。
 得:
    aA4  =  aA4n +  aA4τ  =  aA3n   +  aA4A3k    +   aA4A3r 
 大小:  ?   ω42lO4A    ?      √     2ω4υA4 A3       ?
 方向:   ?    B→A    ⊥O4B     A→O2   ⊥O4B(向右)  ∥O4B(沿导路)
 
 取加速度极点P’,加速度比例尺µa=0.05(m/s2)/mm ,作加速度多边形如图所示。
 由图知:
 aA4 =5.1m/s2
 由加速度影象法得:
 aB4 / aA4= lO4B/ lO4A            
 计算得:
 aB4=8.8m/s2
 aB5= aB4=8.8m/s2
 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程。
 得:
 ac = aB  +  acBn  +  a cBτ           
 大小:   ?     √         √           ?
 方向:  水平   √       C→B       ⊥BC
取加速度极点P’,加速度比例尺µa=0.05(m/s2)/mm ,作加速度多边形如图所示。
 
 得:           ac5  =8.55m/s2  (方向水平向右)